下水道清理机器人运行中突然断电故障处理方法

　　下水道清理机器人运行中突然断电故障处理方法

　　机器人瞬间停电电力恢复供应后首先检查气压是否足够。如气压达到 5MPa 可以打开机器人电源。此时如果机器人吸盘上仍有管子应按照手动操作方法将管子放下，将机器人示教回原点后开机。

　　如果打开电源后出现 0380 或 5040 错误代码时按如下步骤处理：

　　1、按下 F1PSN CHG

　　2、按下 ENABLE

　　3、按下 MODIFY

　　4、按下 ENTER

　　5、按下 F4CHECK

　　6、打开伺服电源

　　7、按下 TEACH

　　8、按下 CUSTOMER

　　9、按下 F3SPEC PT

　　调出 MASTER JOB 将机器人示教回原点后启动即可.

　　以上就是机器人突然断电的处理方法，处理后需要再次检查，以防再次发生。