老人小孩陪伴机器人机器人伺服电机运行振动故障分析维修
伺服电机振动可能由多种机械问题引起，例如轴承松动或未润滑。如果不采取措施，振动会加剧原来的问题并导致轴承滚道上出现压痕。振动也可能由未对准的齿轮引起，这可能发生在齿轮的齿磨损并失去接触时。
过度振动的另一个常见原因是伺服电机的一个旋转部件的重量不平衡。这可能是由铸造缺陷等制造缺陷或风扇叶片上的污垢堆积等维护问题引起的。
最后，当伺服电机没有牢固地连接到其基础上时，可能会发生过度振动。这会导致电机磨损和疲劳，并最终导致外部材料剥落或开裂。确保伺服系统对齐并牢固地固定在其基础上，不仅可以**限度地减少振动，还可以减少由此产生的额外机械负载。