家务炒菜机器人抖动维修处理方法
炒菜机器人抖动诊断过程：
由于抖动区域和抖动量的区别，对于抖动的诊断成为一个难点。
现阶段诊断方法：更换放大器、更换电机、更换减速机逐个排除。
改进方法：通过电流电压检测、铁粉浓度检测、机器人间隙检测等方法进行综合判断。
处理方法：
1.检查各轴的运转情况;
2.确认抖动引起的轴;
3.确认是电气问题还是机械问题。