传感器故障
机器人传感器出现故障，可能导致机器人无法避障或避免撞击障碍物，需要检查传感器是否正常运行或更换传感器。
如果传感器故障，需更换传感器，确保机器人可以正常避障和避免无故撞击。
更换马达
如果机器人行进或清洁时出现异常噪声，可能是马达损坏，需要更换马达。