对巡检机器人备件进行检修和修理，以恢复其原有的功能和性能。机器人备件在长时间的使用和高频率的运行中可能会出现各种故障或损坏，需要及时进行维修和保养，以确保机器人系统的正常运行。可维修的备件包括：机器人示教器、机器人电机、机器人驱动、机器人齿轮箱、机器人手腕等。