扫地机器人主机修理 方位操控运转报超速故障维修

　　扫地机器人主机修理 方位操控运转报超速故障维修

　　解决方案：

　　查看主机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，有无破损

　　故障：高速旋转时出现电机差错计数器溢出过错

　　解决方案：

　　①高速旋转时发作电机差错计数器溢出过错：查看电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，电缆是否有破损。

　　②输入较长指令脉冲时发作电机差错计数器溢出过错，运转过程中发作电机差错计数器溢出过错：增大差错计数器溢出水平设定值;减慢旋转速度;延长加减速时间;负载过重，需求从头选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动组织提高负载才能。